All-terrängbandsfordon svänger annorlunda än vanliga hjulförsedda fordon, främst beroende på hastighetsskillnaden mellan deras två spår. Vanliga arbetsmetoder inkluderar differentialsvängning och bromssvängning. Differentialsväng innebär att man kontrollerar hastigheten på ett spår så att det är snabbare än det andra, medan bromssväng uppnår styrning genom att bromsa ett spår.
Hydraulisk-mekanisk differentialstyrning är ett speciellt system som används för att kontrollera styrningen av bandfordon. Den använder hydraulisk teknik för att fördela drivkraften, vilket gör att fordonet kan styra oberoende till vänster och höger. Strukturen hos ett hydrauliskt-mekaniskt differentialstyrningssystem kan delas in i tre huvuddelar: den hydrauliska transmissionssektionen, som tillför högtrycksvätska till den hydrauliska motorn; differentialanordningen, kärnan i systemet, som består av differentialväxlar; och styrenheten, som justerar hydraulsystemet enligt driftskommandon.
För att uppnå exakt och stabil differentialstyrning måste en kinematisk modell av bandfordonet upprättas för att förutsäga dess rörelse, och hydraulsystemet måste modelleras. PID-styrning är en vanlig och mycket använd styrstrategi i tekniska system. I problem med differentialstyrning är PID-kontrollens roll att kontinuerligt justera utsignalen för att upprätthålla stabila styrprestanda för fordonet under olika vägförhållanden.
